“船?？评健倍ㄆ谧ㄌ夥⒉佳Ｗ钚驴萍汲晒?、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学?？萍汲晒?。
01
。
成果简介
面向水下搜索和救援需求，围绕水下生命探测与搜索救援关键技术与核心装备开展科研攻关，获批2020年度“重大自然灾害监测预警与防范”重点专项“水下生命探测与搜索救援关键技术与装备研发”项目（2021.10-2023.10）。在项目支持下研制了“水域应急搜救便携型水下机器人”，并在实际的水下救援行动中以及多个国家级及省级应急救援队伍开展示范应用，取得了良好的应用效果。
水下应急搜索机器人
水下目标搜索作业
搜索结果反馈
02
。
核心技术点/创新举措
1.发展了面向不同工作场景的AUV总体设计方法，包括回转体、立面体、扁平体和新概念构型机器人，从开阔水域扩展到近边壁、两栖、浑浊水域、极地等极端水域环境。
2.建立了适用于各构型海洋航行器的物理启发模型辨识统一框架，发展了融合物理先验的水下航行器数据驱动控制方法。
03
。
主要应用领域
水域救援、大坝巡检、海洋牧场、极地探测。
04
。
项目知识产权及相关成果
申请发明专利5项，水下应急搜索机器人样机。
05
。
对接方式
船舶工程学院科技成果转化工作专班
刘帅克 13895794353，0451-82589181
杨 衡 13654589727，0451-82589181
哈尔滨工程大学成果转化中心
谢俊锋 0451-82588071
（文章来源：哈尔滨工程大学船舶工程学院）
END